變速箱大致有手動(dòng)變速箱、普通自動(dòng)變速箱/普通自動(dòng)變速箱帶手自一體、CVT無(wú)級(jí)變速箱/CVT帶檔位的變速箱、雙離合變速箱、序列變速箱等類(lèi)別。
按傳動(dòng)比變劃分
（1）有級(jí)式變速器：有級(jí)式變速器是使用最廣的一種。它采用齒輪傳動(dòng)，具有若干個(gè)定值傳動(dòng)比。按所用輪系型式不同，有軸線(xiàn)固定式變速器(普通變速器)和軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)式變速器(行星齒輪變速器)兩種。轎車(chē)和輕、中型貨車(chē)變速器的傳動(dòng)比通常有3-5個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，在重型貨車(chē)用的組合式變速器中，則有更多檔位。所謂變速器檔數(shù)即指其前進(jìn)檔位數(shù)。
（2）無(wú)級(jí)式變速器：無(wú)級(jí)式變速器的傳動(dòng)比在一定的數(shù)值范圍內(nèi)可按無(wú)限多級(jí)變化，常見(jiàn)的有電力式和液力式(動(dòng)液式)兩種。電力式無(wú)級(jí)變速器的變速傳動(dòng)部件為直流串激電動(dòng)機(jī)，除在無(wú)軌電車(chē)上應(yīng)用外，在超重型自卸車(chē)傳動(dòng)系中也有廣泛采用的趨勢(shì)。動(dòng)液式無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)部件為液力變矩器。
無(wú)級(jí)變速器屬于自動(dòng)變速器的一種，但它能克服普通自動(dòng)變速器“突然換擋”、油門(mén)反應(yīng)慢、油耗高等缺點(diǎn)。它由兩組變速輪盤(pán)和一條傳動(dòng)帶組成的。因此，其比傳統(tǒng)自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積更小。另外，它可以自由改變傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)全程無(wú)級(jí)變速，使汽車(chē)的車(chē)速變化平穩(wěn)，沒(méi)有傳統(tǒng)變速器換擋時(shí)那種“頓”的感覺(jué)。
傳動(dòng)系統(tǒng)里，傳統(tǒng)的齒輪被一對(duì)滑輪和一只鋼制皮帶所取代，每個(gè)滑輪其實(shí)是由兩個(gè)椎形盤(pán)組成的V形結(jié)構(gòu)，引擎軸連接小滑輪，透過(guò)鋼制皮帶帶動(dòng)大滑輪。玄機(jī)就出在這特殊的滑輪上：CVT的傳動(dòng)滑輪構(gòu)造比較奇怪，分成活動(dòng)的左右兩半，可以相對(duì)接近或分離。錐型盤(pán)可在液壓的推力作用下收緊或張開(kāi)，擠壓鋼片鏈條以此來(lái)調(diào)節(jié)V型槽的寬度。當(dāng)錐型盤(pán)向內(nèi)側(cè)移動(dòng)收緊時(shí)，鋼片鏈條在錐盤(pán)的擠壓下向圓心以外的方向（離心方向）運(yùn)動(dòng)，相反會(huì)向圓心以?xún)?nèi)運(yùn)動(dòng)。這樣，鋼片鏈條帶動(dòng)的圓盤(pán)直徑增大，傳動(dòng)比也就發(fā)生了變化。
（3）綜合式變速器：綜合式變速器是指由液力變矩器和齒輪式有級(jí)變速器組成的液力機(jī)械式變速器，其傳動(dòng)比可在最大值與最小值之間的幾個(gè)間斷的范圍內(nèi)作無(wú)級(jí)變化，應(yīng)用較多。
按手動(dòng)與自動(dòng)劃分
（1）手動(dòng)變速器
手動(dòng)變速器，也稱(chēng)手動(dòng)檔，即用手撥動(dòng)變速桿才能改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變速的目的。踩下離合時(shí)，方可撥得動(dòng)變速桿。如果駕駛者技術(shù)好，裝手動(dòng)變速器的汽車(chē)在加速、超車(chē)時(shí)比自動(dòng)變速車(chē)快，也省油。
AMT變速箱是手動(dòng)變速箱的一種，它的優(yōu)點(diǎn)是省油，價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是應(yīng)用車(chē)型很少，技術(shù)不夠成熟。如果說(shuō)“手自一體”是使普通自動(dòng)變速箱有了手動(dòng)擋的感覺(jué)，那么AMT變速箱就恰恰相反，它是在手動(dòng)變速箱的基礎(chǔ)上，通過(guò)改變換擋操縱部分，在總體結(jié)構(gòu)不變的情況下加裝自動(dòng)操縱系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋的自動(dòng)化，就像是一個(gè)機(jī)器人為您完成操作離合器和選擋的兩個(gè)動(dòng)作。由于本質(zhì)上還是手動(dòng)變速箱，AMT在省油方面也繼承了手動(dòng)擋的優(yōu)勢(shì)。在行車(chē)過(guò)程中，AMT因擋位變化引起的頓挫感依然存在。
（2）自動(dòng)變速器
自動(dòng)變速器，利用行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速，它能根據(jù)油門(mén)踏板程度和車(chē)速變化，自動(dòng)地進(jìn)行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車(chē)速即可。
一般來(lái)講，汽車(chē)上常用的自動(dòng)變速器有以下幾種類(lèi)型：液力自動(dòng)變速器、液壓傳動(dòng)自動(dòng)變速器、 電力傳動(dòng)自動(dòng)變速器、有級(jí)式機(jī)械自動(dòng)變速器和無(wú)級(jí)式機(jī)械自動(dòng)變速器等。其中，最常見(jiàn)的是液力自動(dòng)變速器。液力自動(dòng)變速器主要是由液壓控制的齒輪變速系統(tǒng)構(gòu)成，主要包含自動(dòng)離合器和自動(dòng)變速器兩大部分。它能夠根據(jù)油門(mén)的開(kāi)度和車(chē)速的變化，自動(dòng)地進(jìn)行換擋。無(wú)級(jí)變速器屬于自動(dòng)變速器的一種。
按操縱方式劃分
（1）強(qiáng)制操縱式變速器：強(qiáng)制操縱式變速器是靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。
（2）自動(dòng)操縱式變速器：自動(dòng)操縱式變速器的傳動(dòng)比選擇和換檔是自動(dòng)進(jìn)行的，所謂“自動(dòng)”。是指機(jī)械變速器每個(gè)檔位的變換是借助反映發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車(chē)速的信號(hào)系統(tǒng)來(lái)控制換檔系統(tǒng)的執(zhí)行元件而實(shí)現(xiàn)的。駕駛員只需操縱加速踏板以控制車(chē)速。
（3）半自動(dòng)操縱式變速器：半自動(dòng)操縱式變速器有兩種型式：一種是常用的幾個(gè)檔位自動(dòng)操縱，其余檔位則由駕駛員操縱；另一種是預(yù)選式，即駕駛員預(yù)先用按鈕選定檔位，在踩下離合器踏板或松開(kāi)加速踏板時(shí)，接通一個(gè)電磁裝置或液壓裝置來(lái)進(jìn)行換檔。
